Dienstekomposition in intelligenten Umgebungen basierend auf KI-Planung

نویسنده

  • Florian Marquardt
چکیده

The aim of research in the field of smart environments is to explore techniques which allow to build dynamic ensembles of devices in a fashion that users can interact with them in an unobtrusive and natural way. These devices are likely to be heterogeneous and offer different services. Based on user intentions and the capabilities of the devices, the challenge is to provide more advanced services. Therefore often cooperation is required which is based on the composition of services. AI planning is one possibility to realize service composition. For unobtrusive service composition in smart environments fast and reliable implementations of planning algorithms are required. Experimentally the behavior of several planners were investigated. It concludes that no silver bullet exists. Different planners show different strengths in terms of efficiency as well as functionality. The analysis of the experiments led to different strategies. Among them the exchange strategy was best suited to shorten runtime of the planners and to increase the number of found solution as well. In addition the possibilities of modelling service composition problems was evaluated based on several szenarios from literature, what led to a guideline for distributed modelling of service descriptions. Based on the experiences from the runtime experiments and the modeling a composer is introduced which uses different AI planners to compose services in smart environments. The composer can be seen as an enhanced meta planner that leverages SOA technologies.

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Reaktive Planung und Planausführung in dem intelligenten Robotersystem KAMRO

Roboter, die nicht nur ein reaktives Verhalten zeigen, sondern darüberhinaus komplizierte Aufgabenstellungen autonom bearbeiten können, benötigen hierfür ein geeignetes Planungsund Planausführungssystem. Dieses System muß in eine entsprechende intelligente Planungsund Steuerungsarchitektur des Roboters eingebettet werden. Am Beispiel des im Rahmen des SFB 314 entstandenen Robotersystems KAMRO w...

متن کامل

Modellierung als Schlüsselkonzept in intelligenten Lehr-/Lernsystemen

Um kooperative Szenarien in der Präsenzlehre auf Basis mobiler Endgeräte erfolgreich durchführen zu können, müssen die unterschiedlichen Parameter einer Interaktion bekannt sein. Neben der eigentlichen Interaktionsmethode wie z.B. Brainstorming, Abstimmung (Voting) oder Ranking sollten die Akteure, die einzelnen Rollen, die Abfolge von Interaktionsschritten (Aktivitäten) und weitere Parameter k...

متن کامل

Effiziente 2D-Navigation für Mobile Service Roboter

Das Ziel dieser Arbeit ist das Design und die Implementierung eines vollständigen Systems zur robusten Navigation mobiler Roboter in häuslichen Umgebungen. Adressierte Probleme sind die Modellierung von Umgebungen, die Planung von Pfaden sowie die Steuerung eines mobilen Roboters. Das resultierende System wurde erfolgreich in der Robocup@Home-Liga eingesetzt. 1 Motivation und Problemstellung Se...

متن کامل

Infrastrukturelle Interoperabilität für pervasive Lehr- und Lernarrangements

Mit der wachsenden Bedeutung von Mobilität, allgegenwärtigem IT-Zugang und dynamischer Allokation anpassbarer Inhalte ist eine zunehmende Integration von Technologien des Pervasive Computing in Lehrund Lernprozesse erkennbar. Dieser Artikel analysiert die infrastrukturellen Herausforderungen für pervasive Umgebungen im Allgemeinen und pervasive Hochschulen im Speziellen. Er bewertet basierend a...

متن کامل

Situated production and understanding of verbal references to entities in large-scale space

“The robots are coming!” – “I hope they know where they are going...and what they can and cannot do there!” The work presented in this thesis addresses the fundamental questions of how machines, such as robots and other autonomous agents, can acquire a mental representation of their environment that allows them to (a) act and navigate in it, and (b) communicate about it with humans in natural l...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

عنوان ژورنال:

دوره   شماره 

صفحات  -

تاریخ انتشار 2010